《鲁滨逊漂流记》通过惊险曲折的故事情节描写了航海家鲁滨逊的冒险历程。
鲁滨逊出生在一个富有的商人家庭，从小并没有多大的志向，只是在一次朋友唆使的海上旅行后就爱上了航海。他多次偷偷地离家出走，经历了海盗、可怕的热带风暴等磨难，终于又在一次长途的海上旅行中遇到了海难。同行的水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个荒无人烟的孤岛上。
在荒岛上，他自己种植粮食，驯养野生动物，自制面包机、陶瓷工具，制造独木舟；他还遭遇到食人族，拯救了一个黑人奴隶星期五，创造出一个自己的“王国”。最后，鲁滨逊凭借惊人的毅力和胆识，顽强的自我保护能力，丰富的生活经验，超人的智慧和创造精神，在岛上生活28年后，终于奇迹般地回到阔别了35年的故乡英国。